スマートロボットに特化したグローバルソリューションデザインカンパニー
詳細
私たちは、いわゆる知能ロボットを広い意味で理解しており、最も重厚な印象は、自己制御を行うユニークな「生き物」であるということです。実際、この自制心のある「生き物」の主要な器官は、本物の人間ほど繊細でも複雑でもありません。
知能ロボットには、視覚、聴覚、触覚、嗅覚など、さまざまな内部および外部の情報センサーがあります。受容体の他に、周囲の環境に作用する手段としてエフェクターも持っています。これはステッピング モーターとも呼ばれる筋肉で、手、足、長い鼻、触角などを動かします。このことからも、知能ロボットには、感覚要素、反応要素、思考要素の少なくとも3つの要素が必要であることがわかります。
前述のロボットと区別するために、このタイプのロボットを自律型ロボットと呼びます。それはサイバネティックスの結果であり、人生と非人生の目的のある行動は多くの面で一貫しているという事実を提唱しています。ある知能ロボット製造業者がかつて言ったように、ロボットとは、過去の生命細胞の成長からのみ得られるシステムの機能記述です。それらは私たちが自分たちで製造できるものになっています。
知能ロボットは、人間の言葉を理解し、人間の言葉を使ってオペレータとコミュニケーションをとり、外部環境で「生き残る」ために、自分自身の「意識」で実際の状況の詳細なパターンを形成することができます。状況を分析し、オペレーターが提案したすべての要件を満たすようにアクションを調整し、必要なアクションを策定し、情報が不十分で環境が急速に変化する状況でこれらのアクションを完了することができます。もちろん、人間の思考と同じにすることは不可能です。しかし、コンピューターが理解できる特定の「ミクロの世界」を確立しようとする試みは依然として存在します。
パラメータ
| ペイロード | 100kg |
| 運転システム | 2 X 200W ハブ モーター - ディファレンシャル ドライブ |
| 最高速度 | 1m/s (ソフトウェア限定 - リクエストにより高速化) |
| オドメトリー | 2mm まで正確なホール センサー オドメトリー |
| 力 | 7A 5V DC 電源 7A 12V DC 電源 |
| コンピューター | クアッドコア ARM A9 - ラズベリーパイ 4 |
| ソフトウェア | Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Core Magni パッケージ |
| カメラ | 片上向き |
| ナビゲーション | 天井基準ベースのナビゲーション |
| センサーパッケージ | 5点ソナーアレイ |
| スピード | 0～1m/秒 |
| 回転 | 0.5ラジアン/秒 |
| カメラ | ラズベリーパイカメラモジュール V2 |
| ソナー | 5x hc-sr04 ソナー |
| ナビゲーション | シーリングナビゲーション、オドメトリー |
| 接続性/ポート | wlan、イーサネット、4x USB、1x モレックス 5V、1x モレックス 12V、1x リボン ケーブル フル GPIO ソケット |
| サイズ (w/l/h) mm | 417.40×439.09×265 |
| 重量（kg） | 13.5 |
