スマートロボットに特化したグローバルソリューションデザインカンパニー
詳細
私たちはいわゆる知的ロボットを広い意味で理解していますが、その最も深い印象は、それが自己制御を行うユニークな「生き物」であるということです。実際、この自制心のある「生き物」の主要な器官は、本物の人間ほど繊細で複雑ではありません。
知能ロボットは、視覚、聴覚、触覚、嗅覚など、内部および外部にさまざまな情報センサーを備えています。受容体に加えて、周囲の環境に作用する手段としてエフェクターも持っています。これはステッピングモーターとしても知られる筋肉で、手、足、長い鼻、触角などを動かします。このことから、知能ロボットには感覚要素、反応要素、思考要素の少なくとも3つの要素が必要であることがわかります。
前述のロボットと区別するために、このタイプのロボットを自律ロボットと呼びます。それは、生命と非生命の目的を持った行動が多くの面で一致しているという事実を主張するサイバネティクスの結果です。ある知能ロボットメーカーがかつて言ったように、ロボットとは、過去の生命細胞の成長によってのみ得られるシステムの機能記述です。自分たちで製作できるものになってきました。
知能ロボットは人間の言語を理解し、人間の言語を使用してオペレーターとコミュニケーションし、自らの「意識」の中に実際の状況の詳細なパターンを形成することで、外部環境で「生き残る」ことができます。状況を分析し、オペレーターが提示したすべての要件を満たすようにアクションを調整し、必要なアクションを策定し、情報が不十分で環境が急速に変化する状況でもこれらのアクションを完了できます。もちろん、それを私たち人間の思考と同じにすることは不可能です。しかし、コンピューターが理解できる特定の「ミクロの世界」を確立する試みはまだ行われています。
パラメータ
| ペイロード | 100kg |
| 駆動方式 | 2 X 200W ハブモーター - 差動ドライブ |
| トップスピード | 1m/s (ソフトウェア制限 - リクエストに応じて高速化) |
| 走行距離計 | ホールセンサーの走行距離精度は 2mm まで |
| 力 | 7A 5V DC電源 7A 12V DC電源 |
| コンピューター | クアッドコア ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| ソフトウェア | Ubuntu 16.04、ROS Kinetic、Core Magni パッケージ |
| カメラ | シングル上向き |
| ナビゲーション | 天井基準ベースのナビゲーション |
| センサーパッケージ | 5点ソナーアレイ |
| スピード | 0～1m/秒 |
| 回転 | 0.5ラジアン/秒 |
| カメラ | Raspberry Pi カメラ モジュール V2 |
| ソナー | 5x hc-sr04 ソナー |
| ナビゲーション | 天井ナビゲーション、オドメトリ |
| 接続/ポート | WLAN、イーサネット、4x USB、1x モレックス 5V、1x モレックス 12V、1x リボン ケーブル フル GPIO ソケット |
| サイズ (w/l/h) mm | 417.40×439.09×265 |
| 重量（kg） | 13.5 |
